花了九週時間專題終於完成了，雖然組員在機構設計及V-rep模擬上遇到一些困難，還有期末的書面報告上也遇到了些許問題，不過最後靠著六個人的力量，一一解決了這些問題，雖然每個人所做的工作都不相同，但大家的心都是為了能完成這項專題，感覺這學期在這門課上學習到很多，很謝謝其他組員的付出與努力。